В одной из тем обсуждалась нехватка аналоговых входов(ТС так думал) для передачи в ПЧ уставки и значения параметра(обратной связи) для ПИД-регулятора, короче я предложил проект, где уставка и значения регулируемого параметра(показания датчика) "смешивались" в ПР и передавались в ПЧ на один аналоговый вход!