вопрос по пид

[Николаев Андрей]

А ключи от квартиры???
Если Вам просто охото глянуть как забить стандартную формулу ПИД в CoDeSys - откройте библиотеку Util.lib в CoDeSys как проект.
Наша библиотека - плод работы специалистов МЭИ, переведенная в код. Между прочим работа эта стоит не малых денег...

[markinmo]

Если Вам просто охото глянуть как забить стандартную формулу ПИД в CoDeSys - откройте библиотеку Util.lib в CoDeSys как проект.

Мне охото глянуть на принцип масштабирования выходного сигнала, т.е. ка к можно масштабировать результат выполнения функции ПИД регулятора в проценты абсолютной мощности выходного сигнала.
И еще мне интересно по какому методу происходит автонастройка этого самого регулятора.

[Николаев Андрей]

гы. так автонастройка - это и есть самое ценное.
ну и закончим тему: компания овен не планирует предоставлять код пид регуляторов, тем более с автонастройкой ни при каких условиях.
вопрос считаю закрытым.
есть открытые библиотеки, есть закрытые.
пользователи овен плк имеют возможность пользоваться пидом. но никто не запрещает использовать свои пид с автонастройкой или сторонних производителей.

Создавайте библиотеку на ST и защищайте её паролем, или другими стандартными функциями.
Библиотеки написаные на С интегировать в контроллер могут только наши программисты. Почему компании ОВЕН должно быть интересно поддерживать в своем коде куски чужого кода???
И вообще по созданию и лицензированию библиотек - это к представителю 3S-Software Solutions GMBH - компании Пролог