Ваш кран\подъемник всегда под питанием? С сентября по май? Проблема в основном в конденсате. Энкодер не очень герметичный, про последствия воздействия воды на электронику и точную механику думаю говорить не нужно.
------
Предпочтительнее, если позволит конструкция, сделать теплоизолированный короб, внутри которого расположить нагревательный элемент и термодатчик, работающие от простенького терморегулятора, можно даже электромеханического. В качестве нагревателя можно использовать проволочные резисторы в керамическом корпусе. Ну или тот же греющий кабель.