2150 мм
.
Есть энкодеры 2500 имп\об. Настроив в СИ30 дробный коэффициент счета можно измерять в миллиметрах.
И да, энкодер - это электронное устройство, а вся электроника боится морозов. Думаю стоит подумать о термобоксе для него. Но это отдельная тема.
Аутониксы делают неплохие и относительно недорогие энкодеры.
При выборе энкодера желательно обрать внимание на материал диска. Есть стеклянные, пленочные и металлические. Стекло и пленка явно не рассчитаны на работу на морозе и на кранах.