С энкодером тоже не все однозначно. В предложенном эскизе энкодер будет считать обороты катушки, а фактическая длина разматываемого троса будет меняться в зависимости от диаметра намотки оставшегося на катушке троса. На СИ30 учет изменения диаметра сделать невозможно, ибо он просто счетчик. Хотя в принципе погрешность будет не очень большая, т. к. все два-три слоя троса. Можно взять усредненный диаметр на катушке.
Собственно по энкодеру - любой, с совместимым для СИ30 выходом. Разрешение любое. Чем выше, тем точнее счет. Обороты небольшие, СИ30 справится. Обязательно позаботиться о том, что бы механическое соединение между энкодером и катушкой не было жестким, иначе будет разбивать энкодер.
Если укажите диаметр катушки, то можно будет более точно произвести расчеты разрешения энкодера.
Ответить с цитированием
