Это фича прошивки 2.05. В ней входной фильтр отключается значением = 0. Во всех остальных фильтр отключается -1, как и записано в документации. А для ввода в контроллер частоты в 1 кГц вам полюбасу фильтр только отключать надо, никакие фильтры недопустимы.