Алгоритм переключения насосов в каскадном режиме с переменным мастером

[По самые по...]

Вот оно:
Там чередование происходит когда один насос напрямую, а другой - от ПЧ со средней частотой.
Не совсем понятно: зачем мастер-насос замедляется перед отключением фиксированного? Не меньше озадачило последующее после разгона оставшегося в одиночестве мастера его замедление около 10 сек, а затем и вовсе 5 сек молчания в данной схеме.

Можете разъяснить ситуацию?
Охотно верю, что инженеры Danfoss провели немало экспериментов и выбрали оптимальный алгоритм. По крайней мере все получается довольно плавно.

Что касается моего случая, то производительность насосов подобрана не очень удачно, и в основном работает один насос на 40-45 Гц. Второй подключается совсем изредка, в ситуациях экстренного разбора воды.

Если переложить схему на мой случай, получится что нужно разогнать ПЧ на максимум (подкачать систему), далее плавно остановить насос, выждать 5 сек., переключить ПЧ на второй, ну и запуск с разблокировкой ПИД?

Это происходит из-за отключения цепи интегратора в ПИД-регуляторе, при этом выход ПИД-регулятора на этом этапе начинает монотонно снижается. А снижается он потому, что продолжается сильное возмущение от второго, прямовключенного, насоса при неизменных условиях нагрузки в этот отрезок времени. Затем, при достижении fмин. полосы ПИД-регулятора, начинает снова отрабатывать пропорциональное звено, и частота ПЧ вновь начинает повышаться. В момент достижения частоты destaging freq.(частота отключения), прямовключенный насос отключается по алгоритму, формируется принудительное увеличение частоты ПЧ по заданному времени до fмах и затем торможение до полной остановки. 5-ти секундная задержка - это рецепт успокоения волн (перепадов давления) в гидросистеме.