А что, у MasterScada есть не Интернет клиенты для удаленного подключения ? не пойму что вы хотите, при чем тут ПЛК тогда ?

Есть Сервер - Scada, есть удаленные объекты - ПЛК и есть Рабочее место оператора (АРМ) кто где в вашем случае ?

Между Сервером и объектом с ПЛК ставят роутеры с функционалом vpn сетей - типы каналов связи ?