Проблема работы ПЛК-150 в автономном режиме

[DimaSik]

Связь ПЛК с панелью оператора правильная. Мы наблюдаем за работой в режиме LOgin а управляем уставкой из панели оператора. Все получается. ЗАтем зашиваем эту программу в ПЛК с помощью команды creat bootproject. Перезагружаем контроллер и он включается автоматически и начинает работать, но уже охлаждение не выполняется.

Сегодня пытался разбираться, и смотрел что он делает, по шагово. Алгоритм выбора режима (Режим нагрева и режим охладение) делается правильно, выбирает все то что должен.

А загвостка оказалось вот в чем. До перезагрузки контроллера выход пид-функции довал как и положено -100, а когда начал работать автономно, на выходе пид-функции постоянно ноль. Хотя уставка меньше температуры датчика на 10 градусов. Смотрел уставка с панели приходит. А также выполняется режим нагрева, в случаи когда уставка больше температуры датчика, как и положено дает сигнал на нагрев.