Ревака Юрий и Modbus TCP можно защитить в ПЛК, но там сложно и дорого, и соответственно с двух сторон. Ну, со стороны Сервера может быть готовое оборудование, насколько я знаю, а вот в ПЛК нужна программа соответствующая и дополнительный порт TTL, ну и место, куда это впихнуть