ПР+ТРМ это в случае если есть требования по метрологическому подтверждению результатов измерения. ПР не в реестре СИ. ТРМ в этом случае не управляется от ПР, а измеряет температуру, а ПР снимает с него измеренные значения и регулирует температуру. Но еще раз - все эти сложности только в случае если предъявляются требования по метрологии.
Инерционность (тепловая постоянная) влияет на выбор регулирующего элемента - контактор или ТТР.