Добрый день.
Действительно, вопрос сформулирован довольно обобщенно, поэтому просто приведу отдельные примеры.
В модуля аналогового ввода по каждому каналу может быть получен код ошибки:
В некоторых модулях дискретных выходов (МК210-302, МК210-312, МУ210-410, МУ210-411) контролируется обрыв нагрузки:
В обоих случаях статус входа/выхода может быть прочитан по Modbus.