Точно замечено. У ТРМ212 оказалось столько дьяволов в мелочах, что пришлось отказаться от него как части АСУ. Допускаю, что как отдельный узел он может применяться, и то с некоторыми ограничениями. Делать приличный регулятор на ПР не простенькая задача, но к этому всё равно приходят.





