К сожаленю, у меня нет МастерСКАДА, но вообще поиск фронта вкл\выкл можно сделать так (мнемоника Сименс):

\\*************************************
// М5.1 - сигнал что остояние контакта изменилось
// M5.2 - вход стал в 1 из 0
// M5.3 - вход стал в 0 из 1
\\ М5.2 и М5.3 =1 только 1 скан программы
\\ А - лог. И
\\ Х - лог. Исключающее ИЛИ
\\AN - лог. И-НЕ
\\S - RS триггер - вход SET
\\R - RS триггер - вход RESET
\\ I - вход
\\ M - биты памяти внутренние

A I 0.0
X M 5.0
= M 5.1

A I 0.0
A M 5.1
= M 5.2

AN I 0.0
A M 5.1
= M 5.3

A I 0.0
S M 5.0
AN I 0.0
R M 5.0

\\*************************

Если у Вас тележки идет от стенки к стенке, то можно просто ловить срез сигала концевика 1, и его на триггер Set, а фронт концевика 2 на Reset, и наоборот.
Так будет работать, если тележка остается на концевике до обраного движения.