Думаю никакого пида тут не нужно.
Задача-минимум - не допустить разгона котла сверх меры.
Управляющий орган есть - заслонка.
Соответственно ставим на выходе из котла датчик температуры (например от утюга биметаллический) или 2 если его гистерезиса мало.
Подсоединяем к заслонке.
Если заслонка вращается - то электромагнитом и подобранными пружинками можно прикрывать, если ездит взад-вперед - нужен шаговый двигатель - используем ПР110 (скорость перемещения не важна), советский мощный шаговик и схему преобразования вращатльного движения в поступательное.
Все.
P.S. имея 2 и более датчиков подбором величины, на которую задвинуть заслонку при каждой температуре - даже плавное регулирование будет.