вопросик о подключении энкодера. в руководстве о конфигурации как- то скупо описано. получается что для каждой фазы а и в я должен объявлять подмодуль энкодер, но тогда нафига First Input и Second Input. дважды что-ли вводить одни и те же значения.
неужели нельзя просто на програмном уровне считать количество импульсов в единицу времени и естественно обнулять при этом???