Цитата Сообщение от niklud19511;334154[B
]провода лт мотора лткинул[/B], а ошибка осталась,как снять ошибку?
А перезапуск делали? Сброс после перезапуска?

Если это не помогло, то тестером (20 MOm) измерить сопротивление с клемм U, V, W на GND(корпус). Должно быть не хуже 5 МОм во всех направлениях.
Дополнительно прозвонить тестером (звонок, диод) клеммы U, V, W на +DC и на -DC. Должно быть "бесконечность" в прямом и "диод" в обратном направлении.

Если это не помогло, разбирать аппарат, осмотреть тщательно элементы на платах, сдуть дохлых насекомых, грызунов, промыть спиртом, собрать, запустить, пукнуть от радости..
Если и это не помогло - на помойку!