Если Вы сможете реализовать НЗ контакт, то можно использовать и реле давления (но все же лучше перепадник). При аварии первого насоса (обрыве сигнала) происходит блокировка насоса и переключения на второй. Если оба в аварии, то автоматика переходит в режим Авария (котел отключается).
Логика работы в режиме Стоп зависит от настройки "Реж.Откл", по времени или по температуре (подробнее в РЭ на стр. 28). То есть насос не сразу отключится, а отработает логику.