ПИ регулятор для охлаждения

[Вольд]

т.е. утверждаете что необходима только замена SP и PV местами?

Так бы я не стал делать. Есть другой вариант решения вопроса.

[Вольд]

а ну да, после того как других глупцами называете, надо же свой вариант в секрете держать, да Вы профи

Опять мимо. На самом деле все просто. Все коэффициенты (KP, TN, TV) положительные.

[Вольд]

Вас уже опередили с таким способом, раньше надо было предлагать.

Не знаю кто был первый, а я это лет десять назад впервые сделал.