Автомобильный проезд - логика для мойки

[Сергей0308]

Добрый день коллеги.
Что-то я туплю и никак не соображу как реализовать следующий алгоритм.
Есть мойка в виде длинного коридора. На въезде и выезде стоят ИК датчики, регистрирующие проезд автомобиля. Нужно, чтобы при въезде после пересечения датчика через 2 секунды включался насос опрыскивателя колес пока авто едет через мойку, а вот на выезде опрыскивания быть не должно.
Плюс опционально, нужно иметь перед въездом и выездом кнопки, нажав на которые, мог бы пройти по этому же маршруту человек (как на вход, так и на выход) без риска быть облитым.

А машины могут по одной на мойку заезжать(Вы пишите что коридор длинный) или возможен заезд сразу нескольких авто на въезд(выезд)?
Короче, когда-то делал(кому-то помогал делать) проект для транспортёра, там логика подобная, датчик на въезде даёт импульс на прямой счёт реверсивного счётчика, датчик на выезде с мойки(при въезде на объект) даёт импульс на обратный счёт счётчика, всё! Если значение счётчика положительное(1 и более) - включается насос, надеюсь суть понятна?!