Либо "реверсивный" счётчик времени с памятью на два числа..
К примеру, в т.А и т.В стоят датчики.
Нужный счётчик с момента т.А начинает отсчет времени в режиме секундомер(скажем с шагом 0.1сек),по приходу в т.В, останавливает счёт,сравнивает показания с содержимым ячейки памяти X или ячейки У (если одно из сравнений идентично - молчит, если нет - сигнал на выходе до момента т.А), записывает показания в ячейку Х, переключает счётчик в режим таймера (на уменьшение), далее по приходу сигнала опять с т.А начинает отсчёт таймера, в момент т.В тот же алгоритм только запись результата таймера в ячейкк У, переключение режима отсчёта и т.д. меняя место сохранения от цикла к циклу....но это скорее программа для PLC