хм, прикольно. Я только видел предупреждения - "Осторожно, ворота открываются наружу" и т.д. стоило бы такое лепить, если они так легко останавливаются ?
И учитывая, что движение идет через редуктор вроде, на самом моторе ток ну очень мало будет возрастать когда они не могут двигаться.