была несколько другая, но похожая ситуация на плк100. перезагружался самопроизвольно, не горели светодиоды индикации срабатывания выходов (хотя сами выходы срабатывали), перепрошивка не проходила. помогло снятие аккумулятора на пару часов, а затем перепрошился и пошел процесс