Помогите пожалуйста

1. Осуществлять подачу заготовки каждые 7 сек 2. Если заготовка металлическая с отверстием –выталкивается манипулятором. если металлическая без отверстия – перенести на конвейер. 3. Если заготовка неметаллическая с отверстием захватить манипулятором и унести в лоток без отверстия – перенести на конвейеер 4. Сортировка на конвейере: Металлическая – 2 лоток, неметаллическая – 1 лоток