Добрый день.
У вас в проекте выбрана версия компонента Modbus Master, которая отсутствует на ПК (вероятно, проект был создан в более старой или новой версии по сравнению с той, в которой он открыт).

ПКМ на Modbus Master - Обновить устройство - выбрать подходящую версию