Ихрам были обучающие вебинары по CodeSys когда-то. Проводил Овен. Должны быть записи.

по диспетчеризации в отдельной теме ответил. как лучше при отсутствии входных данных ответить нельзя. Учитывать надо еще и административные пожелания, кроме технических, а то вам сейчас навялят всего и вся