Добрый день.

Какой TASK отвечает за работу ModBus?
Тот, в котором вызывается приведенный вами код.

Чтобы разобраться с проблемой - подключите контроллер к ПК, опросите его с OPC и посмотрите логи обмена - в них будет информация о возникших ошибках (если они действительно возникнут).