Попробуйте такое решение.
Инициализация с задержкой и постоянным контролем передачи данных по сети.
После включения ПР все выходы блокируются.
Для разблокировки - послать число 3 (после окончания времени задержки на включение)
потом постоянно гнать меандр 0 1 0 1 (при обрыве сети выходы блокируются)
Индикации аварий и сбоев - добавить по вкусу.![]()