Прошу покритиковать мой алгоритм каскадного управления двумя насосами.
Первый насос - управление от ПЧ по каналу 0-10В задействован ПИД-регулятор, второй насос (опорный) - прямое управление (контактор) по двухпозиционному регулятору, включается по 98% мощности ПИД и включает второй насос, отключая его при 92% за счет гистерезиса.
I8 - включение системы управления;
AI1 - сигнал с датчика
Q7 - включение частотного преобразователя первого ведущего насоса
AO1 - сигнал 0-10 управления частотным преобразователем первого ведущего насоса
Q8 - выход управления контактором второго (опорного насоса).
Мин мощность ПИД - 20%, максимальная 100%.
Подскажете что не так может быть в моем алгоритме и чем можно было бы дополнить его чтобы улучшить.
КартинкаАлгоритм.jpg