Есть такая вещь, как OPC-сервер. Он поддерживает протокол OPC DA 2.0. Вещь достаточно документированная и современным приложениям доступная. Т.е. Ваша задача-написать под Дельфёй специфический ОРС-клиент, который будет читать-писать то, что Вам нужно. Для начала нужно подготовить соответствующим образом проект ПЛК и установить ОРС-сервер (см. файл "Подключение_OPC_3S-Software.pdf", например на диске ПЛК110-го). Можно повернуть вопрос по-другому: создать в ПЛК переменные с именами и типами как в каком-либо приборе ОВЕН и задействовать библиотеку owen_io.lib в Вашем проекте (такой вариант где-то в форуме проскакивал, вроде бы участник запомнился - Дмитрий Егоренков, но могу ошибиться)