я это делал, только с преобразователем нормальным(sg, 7016 итп), а не плк150 (время опроса маленькое).

можно с датчиком оборотов и без него. можно использовать пид можно и без него. сам алгоритм можно найти в инете (дофига ссылок).

сам по себе этот путь муторный и дорогой, поэтому и предложил дешевле и быстрее.

Ps не хотите на плк сделать контроллер впрыска топлива на авто. (можно но ну...).