У меня вращается круглый стол и с энкодера на 360 импульсов идет определение угла. При определенных значениях необходимо вкл и выкл пневмораспределители. То есть цикл от 0 до 360, потом нужен сброс посчитанных импульсов и снова от 0 до 360.