Ступенчатое управление ТЭНами

[Сергей0308]

Здравствуйте, уважаемые форумчане. Прошу направить в сторону правильного решения.
Стоит задача нагрева жидкости в потоке до t 120 градС с точностью +/- 1 градус. В качестве нагревателей служат 3 бойлера с ТЭНами, два бойлера управляются контакторами, третий с помощью двух ТТР с управлением 0-10 В для точного регулирования. Пока вижу так: первые 2 ступени управляются 2-х позиционными регуляторами с гистерезисом, третья ступень - ПИД регуляторами, вот только пока не придумал как задать уставки для корректной работы.

Здесь посмотрите:
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=32428&page=4
Может чего подойдёт!
При достижении на выходе ПИД-регулятора регулирующей ступени значения мощности 90-100% включается дополнительная ступень и т. д., при достижение 10-0% обратный процесс, выключается дополнительная ступень, ну и переключение осуществлять только в том случае если при достижении пороговых значений переключения вектор изменения параметра(температуры) не меняет своего направления!