извиняюсь,но совсем запутался:
изначально команда на что поступает? на насос или задвижку?
или так:
напимер включается 1-ая задвижка - включается 1-й насос. вкл 3 задв - вкл 2 насос, вкл 6 задв - вкл 3 насос. если все 3 насоса вкл, то больше задв не открывать?