Добрый день.

В версии CODESYS V3.5 SP11 Patch 5 в библиотеке CAA File требуемый функционал действительно отсутствует – он был добавлен только в версии CODESYS V3.5 SP14 Patch 3 (в ней появился режим MREADPLUS).
Описанную задачу в упомянутой версии CODESYS можно решить с помощью библиотеки SysFile – в ней присутствует режим открытия файла AM_READ_PLUS.
Для установки позиции записи следует использовать функцию SysFileSetPos.

P.S. - READ_PLUS - это режим открытия файла, в котором поддерживается и чтение, и запись.