В принципе это стандартный драйвер ШД для стандартного ШД без обратной связи. Однако вся загвоздка в сигнале Fault. Посмотрел популярные модели драйверов, в них нет этого сигнала. Сигнал есть только в драйверах для гибридных двигателей (ШД с энкодером), но это означает, что менять придется и двигатель тоже.