Универсальные макросы для OWEN Logic

[stesel]

Мое мнение - ваша задача не всякому ПЛК по зубам (хотя если вам плюс минус километр и скорость как у черепахи, то может и на пр как-то заработает). Такая задача в основном решается достаточно умными сервоприводами, причем без использования производной от расстояния в виде частоты или скорости. Сервак ставится один вместо второго частотника, подающего упаковку а второй на точку отреза/склейки.
Я год пытался сделать похожую систему на ПЛК(полноценном с высокоскоростными входами на 200 кГц и кучей аппаратных функций по обработке выходов) и шаговиках, но так и не смогдобиться требуемой точности, хотя бы +- 2 мм даже плата стабилизации скорости на частотник не помогла. А как только все выбросил и поставил сервак (вся обработка через его драйвер) - получил точность +-0.1 мм при тех же условиях и с отключённой стабилизацией скорости частотника.

Так человек решил задачу-то. При чем на частотниках. Ему осталось победить брак во время выхода на режим.