Конечно в пределах современности, про вешание на вал транспортерной ленты с грузом пройденный этап.
Это про натяжение? Ну не эстетично же.
Есть ультразвуковые датчики-"радары". Датчику показывается пустой вал и полный вал, и он в этом диапазоне выдает стандартный аналоговый сигнал допустим 0..10 вольт, который заводится в ПЧ для регулировки момента. Это для моего предложения.
В вашей схеме много механики, причем не первой свежести. Это потенциальный источник проблем. В моем предложении механики минимум, схема простая, конвейер и намотчик по факту могут быть независимы, если это важно. Нет, я не настаиваю, решать вам.