Добрый день!

Вы для обоих регуляторов проводили автонастройку? Нагреватели работают независимо друг от друга, в разных камерах?

Если да, то бОльшей точности в результате автонастройки добиться вряд ли получится, нужно подстраивать ПИД-регулятор вручную. Например, чтобы не было настолько сильного перерегулирования регулятора "низ" (красная линия на графике), можно уменьшить коэффициент Pb "Полоса пропорциональности". Далее включите установку и посмотрите, насколько сильно изменится перерегулирование. В случае надобности снова подкорректируйте коэффициенты и т.д.

Различные методики настройки и подстройки ПИД-регуляторов можно найти в Интернете.