Энкодер и пр200

[dan75]

Не очень понятно, что Вы хотите, я так подозреваю сигнал аварии хотите сформировать?
Тогда можно так сделать: объединяете два дискретных выхода(ход вперед-назад) по "или" и если сигнал длится более максимального времени хода(ставите ТОN), то срабатывает триггер аварии(ставите RS-триггер) блокирую дальнейшую работу!

Да тут не с максимальным временем хода сравнивать надобно. Когда сигнал на любом из выходов есть, а энкодер не шевелится -- это уже авария. Понятно, что TON там всё равно нужен, чтобы учесть, ткак сказать, время люфта.

[Сергей0308]

Да тут не с максимальным временем хода сравнивать надобно. Когда сигнал на любом из выходов есть, а энкодер не шевелится -- это уже авария. Понятно, что TON там всё равно нужен, чтобы учесть, ткак сказать, время люфта.

Тогда подайте на TON импульсы с энкодера, а уставку максимальное время между импульсами, это принципиально логику не меняет!
И защита двигателя так и так должна присутствовать, так что секундой раньше или позже сработает авария, особой разницы не будет!

Примерно как-то так:

Авария.PNG

И, случаи бывают разные, можно и так:

Авария_2.PNG

Авария_2.owl

[farikpwnz]

Тогда подайте на TON импульсы с энкодера, а уставку максимальное время между импульсами, это принципиально логику не меняет!
И защита двигателя так и так должна присутствовать, так что секундой раньше или позже сработает авария, особой разницы не будет!

Примерно как-то так:

Авария.PNG

И, случаи бывают разные, можно и так:

Авария_2.PNG

Авария_2.owl

Переменная "положение" это выход с счётчика импульса? Спасибо