ПЛК210 - новая линейка контроллеров ОВЕН

[Евгений Кислов]

Интересует конструктив быстрых входов и выходов. В ПЛК110 последних версий эти входа\выхода работали на отдельном сопроцессоре, что позволяло разрабатывать свои алгоритмы высокоскоростной обработки, которые работали независимо от основной программы (правда сторонними средствами).
Хотелось бы иметь представление о данной серии в этом плане. И планируется ли вводить функционал для простого управления STEP\DIR. Например указываем в конфигурации, что входа 1-2 это энкодер, а выхода 1-2 это STEP\DIR для одного и того же сервопривода. Иногда возникают задачи точного перемещения.

В ПЛК210 быстрые входы-выходы тоже обрабатываются через PRU - но у пользователя нет к нему доступа, и разрабатывать свои алгоритмы нельзя.
Работа со входами и выходами производится через привязку переменных в таргет-файле.
Поэтому, действительно, несмотря на то, что входы-выходы являются быстрыми, в программе пользователя они обновляются с временем цикла соответствующей задачи (где уже речь идет о миллисекундах).

И планируется ли вводить функционал для простого управления STEP\DIR. Например указываем в конфигурации, что входа 1-2 это энкодер, а выхода 1-2 это STEP\DIR для одного и того же сервопривода. Иногда возникают задачи точного перемещения.

В самых ближайших планах этого нет, но мы проработаем этот вопрос.
Если у вас есть конкретные пожелания к подобному функционалу (в виде подробно описанных типовых алгоритмов) - то будет здорово, если вы их опубликуете.

[bayk]

В ПЛК210 быстрые входы-выходы тоже обрабатываются через PRU - но у пользователя нет к нему доступа, и разрабатывать свои алгоритмы нельзя.
Работа со входами и выходами производится через привязку переменных в таргет-файле.

что-то я не очень понял, вы уж простите в кодесис не работал, но как тогда вообще использовать высокоскоростной функционал? у других производителей есть всяческие специальные инструкции, прерывания и прочее... а тут входы то быстрые, и пользователей 95 кГц должны "греть долгими зимними вечерами в гренландии", а использовать их не сможете...