Универсальный диспетчер для Modbus.lib

[Alexlyu]

Возможно есть другой способ опроса... Для опроса по трём функциям сделал в основном цикле такую конструкцию:

текст сообщения:

CASE i OF
	0: (*функция 01*)
		IF RL1.FUN<>1 THEN
			T1:=TIME();
		END_IF
		RL1.FUN:=1;
		 IF (TIME()-T1)>T#200ms THEN i:=1; END_IF (*время адержки перехода на следующую функцию*)
	1: (*функция 02*)
		IF RL1.FUN<>2 THEN
			T2:=TIME();
		END_IF
		RL1.FUN:=2;
		 IF (TIME()-T2)>T#500ms THEN i:=2; END_IF (*время задержки перехода на следующую функцию*)
	2: IF V<>V_bak THEN (*функция 05*)
		V_bak:=V;
		RL1.wrDO:= NOT RL1.wrDO;
		T3:=TIME();
		RL1.FUN:=5;
	   END_IF
	  IF (TIME()-T3)>T#1s THEN i:=0; END_IF (*время задержки перехода на следующую функцию*)
END_CASE

В соответсвующей функции опрашиваю модуль также оператором case - передаю из основной программы посредством RL1.FUN.
Так теперь работает.

Столкнулся с такой же проблемой при опросе частотника, пишет, но не читает, при чтении выдаёт ошибку таймаута. до того, как концовку переделал, диспетчер ещё после каждого неудачного чтения увеличивал время опроса.
Мне вот такой костыль не подходит, особенно задержки такие страшные, тк желаемый период опроса не более 100мс. если так и не получится в одном модуле и управлять и считывать, то разделю, можно будет поставить 50мс и 200мс соответственно. Но такой себе вариант дробить функцию.
* но диспетчер хитрый, не даёт две функции с одним адресом использовать. попробую это устранить.