Здравствуйте, видимо реализация протокола соответствует стандарту modbus RTU и modbus ASCII. Как работать с протоколом (настройки и регистры) можно прочитать в РЭ. Конфигуратор на диске. Самому программировать модбас смысла нет. Для быстрого старта под линукс рекомендую pvbrowser -визуализация и rlib(или rllib) - работа с модбас.
