Здравствуйте. Есть 2 Инкрементальных энкодера el40a500s5/28p6x6pr1.5 с разрешением ппр 500. Один стоит на оси Y (вертикально) другой на оси X (горизонтально), также стоят 2 привода на X и Y управляемые частотником. Раньше стоял ПЛК итальянский и управлял всем. Можно ли написать логику на ОВЕН? Какой ПЛК подайдет мне? Если мне нужно задавать расстояние оси X и Y, менять частоту привода Y, задавать границы движения оси Y от ...мм и до ...мм . Уставку шага привода X. 0 считается от пнп датчика по оси X