ПР в чистом виде вам не поможет. даже если вы его будете читать при помощи Ethernet - RS485 преобразователя.
можно Scada на ПК и 20 преобразователей USB-RS485 через usb hub. Scada умеет работать в многопоточном режиме. Ну, за все не скажу конечно, но нормальные умеют. И уже средствами Scada постоянно передавать общие переменные всем. Правда вот ПР200 все таки обычное программируемое реле, врядли они воспримут переменные по широковещательному адресу, значит придется передавать всем...
Несколько секунд это сколько ?, Кто у вас Мастер сети ?
А, если на каждый контроллер посадить Ethernet-RS485 тогда можно так же опрашивать в многопоточном режиме.
Ответить с цитированием