1. Настраиваете в CoDeSys обмен: по одному интерфейсу с ПК (будет ли это OPC или ModBus или какой то Ваш протокол). На 485 настраиваете обмен ПЛК с МДВВ (по любому из поддержаных протоколов).
2. Пишите программу для ПЛК в CoDeSys:
Если с ПК мне записали в таком то регистре 1 то
записать в таком то регистре (отвечающем за обмен с МДВВ) соответствующее значение...
Это если очень большими мазками.