В процентах уже есть выход ПИД-регулятора! И это не надо ни куда выводить, пусть машина сравнивает и выдаёт сигнал аварии, если что не так! Вы наверно хотите вывести на экран эти переменные и сидеть возле регулятора и контролировать работу привода?
По вашему, я так понимаю, чем сложней это сделать(масштабирование), тем лучше?
Как о чём-то плохом. Ну, хочет человек видеть процент открытия клапана, что в этом такого?
Как о чём-то плохом. Ну, хочет человек видеть процент открытия клапана, что в этом такого?
Ну так с моими настройками он и выдаёт проценты, аналогично выходу ПИД-регулятора(0-100%), соответствующие 2-10 В на входе, ну зачем собаке пятая нога?
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.