извиняюсь, если что-то не правильно понял из вопроса, но диске овен для ПЛК есть пример с обменом по UDP.
Я в 2009г по этому примеру пробовал соединить 3 ПЛК и ноутом читал с одного данные ОРС.
Пример на диске рабочий 100%.