Там стандартное решение. Делаются требуемое количество регистров Universal Modbus Device, назначаются регистры на чтение и запись. Обычно я разделял чтение и запись по разным экземплярам Universal Modbus Device, что бы чтение делать постоянно, а запись только по изменению значений. Адреса регистров нужных параметров можно посмотреть в программе VFDSoft. Имел опыт работы с VFD-E, EL и C2000 под управлением ПЛК110 и СПК1хх.