Пид-регуляторы есть в библиотеке OSCAT. Если интересует ПИД, заточенный именно под овеновские МВ110хх, то гдето здесь на форуме встречался регулятор от Уралавтоматики. В нем есть специальный вход для временной метки, которая читается из МВ.